6 ماه بعد از توصيه مقام معظم رهبري اعضاي هيات انديشه‌ورز خبرگان رهبري انتخاب شدند. رهبر انقلاب در ديدار شهريور ماه با رييس و هيات رييسه مجلس خبرگان بر لزوم تشكيل هياتي انديشه‌ورز براي ارزيابي كلان و راهبردي به مسير و حركت انقلاب اسلامي تاكيد كردند. ايشان با اشاره به جايگاه بي‌نظير و استثنايي اين مجلس در نظام اسلامي، وظيفه‌اي مهم را از مجلس خبرگان درخواست كردند و گفتند: «اين مجلس بايد با تشكيل يك هيات انديشه‌ورز كه داراي نگاه كلان و راهبردي و عميق باشد، به بررسي چگونگي حركت انقلاب اسلامي در ۳۸ سال گذشته به سمت اهداف اصلي خود و پيشرفت‌ها، توقف‌ها و احيانا پسرفت‌ها در اين مسير بپردازد و براساس جمع‌بندي خود از دستگاه‌هاي مختلف مطالبه‌گري كند.»
رهبر انقلاب اسلامي در بيان اين وظيفه و سازوكار اجراي آن، خاطرنشان كردند: «قواي سه‌گانه مامور اداره كشور هستند و بايد كشور را انقلابي اداره كنند اما مجلس خبرگان بايد با تشكيل يك هيات انديشه‌ورز، ميزان پيشرفت‌ها يا پسرفت‌ها را در مسير حركت به سمت اهداف انقلاب، ارزيابي و براساس آن از دستگاه‌هاي مسوول، مطالبه كند.»
ديدار و بيانات مورد اشاره رهبري كافي بود تا مجلس خبرگان بلافاصله تشكيل هيات انديشه‌ورز را در دستور كار قرار دهند. چنانچه آيت‌الله احمد جنتي، رييس مجلس، محققان و مراكز تحقيقاتي را براي پژوهش در خصوص ايجاد هيات انديشه‌ورز فراخواند. نتيجه تلاش‌هاي مجلس خبرگان براي عملياتي كردن توصيه رهبري اين بود كه در آخرين اجلاسيه خود طرح دو فوريتي تشكيل هيات انديشه‌ورز را تصويب و اعضاي آن را انتخاب كردند. بر اساس مصوبه مجلس خبرگان، رياست اين هيات نيز بر عهده رييس مجلس خبرگان يعني آيت‌الله احمد جنتي است و اعضاي آن عبارتند از: عباس كعبي، سيدهاشم حسيني بوشهري، سيدابراهيم رييسي، عبدالمحمود عبداللهي، محسن قمي، محمود محمدي عراقي، محسن محمدي اراكي، قربانعلي دري نجف آبادي، محمدهادي عبدخدايي و ابوالقاسم وافي.
يكي از شاخص‌ترين چهره‌هاي هيات انديشه‌ورز خبرگان رهبري سيد ابراهيم رييسي است. عضو شوراي مركزي جامعه روحانيت مبارز، متولي آستان قدس رضوي و نامزد بازنده اصولگرايان در انتخابات رياست‌جمهوري سال 96. او طي سال‌هاي گذشته اغلب در امر قضا مشغول به كار بوده و سابقه معاون اولي قوه قضاييه، رياست سازمان بازرسي كل كشور، دادستاني ويژه روحانيت و همچنين دادستاني تهران، همدان و كرج را در كارنامه دارد. او از سال 85 به عنوان نماينده خراسان جنوبي در هيات رييسه مجلس خبرگان رهبري حضور داشته و حالا يكي از اعضاي هيات انديشه‌ورز اين نهاد است.
وزير اطلاعات دولت اصلاحات يكي ديگر از اعضاي برجسته هيات انديشه‌ورز مجلس خبرگان رهبري است. دري‌نجف‌آبادي، امام جمعه اراك و نماينه ولي فقيه در استان مركزي است. او علاوه بر مجلس خبرگان در مجمع تشخيص مصلحت نظام نيز حضور دارد. دري نجف آبادي سابقه دادستاني كل كشور (از 1383 تا 1388) را نيز در كارنامه دارد.
عباسي كعبي، چهره بيشتر علمي و كمتر سياسي مجلس خبرگان رهبري است. او نماينده خوزستان و يكي از اعضاي جامعه مدرسين حوزه علميه قم است. تاليفات متعددي در حوزه فقه حكومتي و حقوق عمومي دارد و يكي از نظريه‌پردازان حقوق اساسي و حقوق كار به حساب مي‌آيد.
سيد هاشمي حسيني بوشهري، امام جمعه موقت قم است و آنطور كه در پايگاه اطلاع‌رساني‌اش نوشته علاوه بر نمايندگي بوشهر در مجلس خبرگان رهبري، عضو شوراي عالي حوزه‌هاي علميه و شوراي سياستگذاري حوزه‌هاي علميه خواهران و عضو شوراي عالي آموزش و پرورش نيز هست.
عبدالمحمود عبداللهي كه در انتخابات سال 94 با قرار گرفتن در فهرست جامعتين توانست به عنوان نماينده اصفهان به مجلس خبرگان رهبري راه يابد، اكنون يكي از اعضاي هيات انديشه‌ورز است.
محسن قمي، نماينده تهران در مجلس خبرگان رهبري و معاون ارتباطات بين‌الملل دفتر مقام معظم رهبري است. وي در انتخابات پنجمين دوره از انتخابات خبرگان چهارمين منتخب تهران بود و فاصله چنداني نيز با حسن روحاني نداشت. قمي همچنين عضويت شوراي عالي انقلاب فرهنگي، عضويت در هيات موسس دانشگاه آزاد اسلامي و نمايندگي ولي فقيه در دانشگاه‌ها را در كارنامه دارد.
محمود محمدي‌عراقي، داماد آيت‌الله محمدتقي مصباح‌يزدي است. او علاوه بر مجلس خبرگان رهبري عضو مجمع تشخيص مصلحت نيز هست و مدتي نيز رياست سازمان فرهنگ و ارتباطات اسلامي و نمايندگي ولي فقيه در سپاه و رياست سازمان تبليغات اسلامي را بر عهده داشت است.
محسن اراكي مجتهد علوم اسلامي، دكتراي فلسفه تطبيقي و استاد خارج فقه و اصول حوزه علميه قم است. او نماينده خوزستان در شوراي نگهبان و عضو هيات انديشه‌ورز است كه طي سال‌هاي گذشته رياست دادگاه‌هاي انقلاب آبادان، خرمشهر و خوزستان، امامت جمعه دزفول، نمايندگي ولي فقيه در نيروهاي سپاه بدر را به عهده داشته است.
او همچنين يك دهه نماينده مقام معظم رهبري در اروپا و مستقر در انگلستان بود و در سال 83 به حوزه علميه قم بازگشت.
محمدهادي عبدخدايي، نماينده خراسان در مجلس خبرگان رهبري است و سابقه سه دوره نمايندگي مجلس شوراي اسلامي را نيز دارد. او همچنين عضو شوراي عالي انقلاب فرهنگي بوده است.
ابوالقاسم وافي يزدي كه پيش‌تر توليت مسجد جمكران را به عهده داشت، اكنون عضو مجلس خبرگان رهبري است. او در دوره‌هاي اول و دوم مجلس شوراي اسلامي نيز نماينده يزد بود.